Grupos de Trabalho GT4 - Aplicações Integradoras
O principal objetivo do GT-4 é identificar e construir aplicações e soluções em que os produtos do INCT-SEC podem ser diretamente integrados e aplicados em benefício da sociedade em áreas estratégicas do desenvolvimento brasileiro. Para isso, métodos, técnicas e ferramentas foram desenvolvidos em diferentes áreas da Computação com o objetivo de alcançar a integração de robôs táticos para ambiente internos e veículos terrestres, aéreos, aquáticos e subaquáticos autônomos, bem como dispositivos de visualização.
Aplicações de segurança foram construídas para veículos autônomos e semi-autônomos, com base nas técnicas de integração de sensores (laser rangefinders, câmeras, GPS, bússola digital e outros). Algumas destas técnicas foram testadas em carro comercial com modificações personalizadas, tanto para ambientes urbanos e rurais.
Outras soluções incluem: visualização de comando e controle de operações para a vigilância de infraestruturas críticas; sistema de visualização para a montagem de veículos autônomos e manutenção; estrutura para criar diferentes simulações interativas e avaliar o desempenho humano para ensino e treinamento de habilidades práticas na área de segurança pública e nacional; ferramentas para melhorar a difusão da educação à distância e estruturas para fortalecer a rede colaborativa do INCT-SEC.
Coordenadora: Profa. Dra. Regina Borges - UFSCar
E-mail:
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Laboratórios envolvidos
- Laboratório de Sistemas Distribuídos e Programação Concorrente - LaSDPC (ICMC/USP)
- Virtual Humans Simulation Laboratory-VHLAB (PUCRS)
- Laboratório: Grupo de Apoio ao Projeto de Hardware - GAPH (PUCRS)
- Laboratório: Wireless Networks and Distributed Interactive Simulation Lab WINDIS (UFSCar)
