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GT3 - Sistemas Aéreos Não Tripulados

O objetivo principal do grupo GT3 é o desenvolvimento e fabricação de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs). Como o Brasil possui uma grande área de extensão territorial que reúne diversos tipos de paisagens, relevos, climas e outras características que o tornam único geograficamente, os VANTs tornam-se cada mais relevantes, pois podem ser um importante aliado no mapeamento e monitoramento do território brasileiro.

Neste contexto, o GT3 atua com o desenvolvimento da aeronave (parte física) e de metodologias para sistemas embarcados críticos; desenvolvimento de software certificado; operacionalização das aeronaves por meio de estações de base otimizadas e controle de tráfego aéreo.

As principais aplicações dos VANTs estão relacionadas ao monitoramento agrícola, ambiental, segurança e defesa civil. A aeronave pode capturar imagens de culturas que serão processadas para obtenção de informações importantes sobre o campo, que podem, por exemplo, contribuir para melhorar a produtividade. Pelas dimensões continentais de nosso país e pela rica biodiversidade, o monitoramento ambiental e de fronteiras é primordial.

Com base no crescimento rápido do poder computacional disponível em microprocessadores e microcontroladores de baixa potência, a miniaturização de componentes eletrônicos e melhorias em receptores GPS de confiança, é possível desenvolver atualmente VANTs capazes de realizar missões autônomas, a um custo muito baixo em comparação a aeronaves tripuladas.

O VANT desenvolvido pela primeira vez neste grupo, em parceria com a AGX Tecnologia, foi o Tiriba.

A próxima inovação será o desenvolvimento de um VANT com inteligência, já que contará com piloto. Neste sentido, a Missão Orientada Sensor Array (MOSA) e Flight Awareness (IFA) são recursos que vêm sendo desenvolvidos pelo GT3.

Coordenador: Mário Aparecido Côrrea - Poli/USP
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Laboratórios envolvidos

- Laboratório de Segurança da Informação - UEM
- Laboratório de Sistemas Embarcados Críticos (LSEC/ICMC)

-  Laboratório de Engenharia de Software (LABES/ICMC)

- Grupo de Mecatrônica (Laboratório de Manipulação Robótica, Laboratório de Reabilitação Robótica, Laboratório de Sistemas de Referência e Laboratório de Robótica Móvel - EESC)

- Laboratório de Computação Móvel e Ubíqua (UFAM)

- Laboratório de Visão Computacional e Robótica (UFAM)

- Laboratório de Metodologia e Técnicas de Computação - UFG

- Laboratório de Pesquisa em Engenharia de Software (LaPES/GDMS/UFSCar)